機器人沖壓生產線是由哪些部分構成的呢？有哪些功能？小編今天就來給大家簡單說說，機器人生產線的組成分別有壓機、機器人、總線控制臺、拆垛工作臺、中臺、磁性皮帶送料機、清洗機、線末皮帶機和線末計數器。其中所需要的壓機有四臺，機器人要6臺，拆垛工作臺兩個，生產線組成部分龐大。那么這些組成部分都起到什么作用呢？下面就讓我們來了解一下功能吧。

  就從壓機開始說，壓機主要有一臺2000t雙動壓機和一臺1000t以及800t單動壓機組成，壓機起到的作用是什么呢？它采用了PCL控制，能夠存儲和調用每個工件的參數，為機器人提供壓機的角度位置。

  機器人則是KUKA機29人KR100P，6臺站地上，額定荷重100kg，含蓋范閘R3501mm，控制箱KR C2；中文或英文軟件(規范方式)，KUKA控制面板帶有10m電纜線連結機械手臂與控制器，運用便當且為攜帶式，可采用中文或英文界面。機械人為緊湊和儉省空間的設計，AC效勞器6軸關節自在度，絕對位置的感應，六軸皆含煞車系統，機械手臂除了原有的抓取重量，另外還可額外負載重量于第三軸手臂上，機械手臂至控制箱電纜線長7m。

(3) 板料規格描繪

資料：含油薄鋼板(鍍鋅板或棵板)  

板料尺寸：前后最小845mm，最大2000mm 左右最小980mm，最大4000mm 料厚最小0.65mm，最大2.0mm 

板料最大重量36kg，板料最小重量6kg。板料外形不規則，并且中間可能有落料

不規則孔。

(4) 機器人控制系統具有以下功用： 

① 可停止軌跡編程② 能顯現該單元的故障信息、操作信息、零件信息；④ 能諧和機器人與壓機的工作過程；⑤ 機器人電柜內具有擴展I/O接口

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